Goldstirnklammeraffen sind schlank gebaut und haben lange Arme und Beine. Der Daumen fehlt, der Schwanz dient als Hand und Greiforgan. Sie sind sehr geschickte Kletterer und leben in den Baumkronen. Sie ernähren sich von Früchten und Blättern und leben in Gruppen von etwa 12 bis 35 Tieren. Sie gelten als stark gefährdet.