Die kleinen, flinken, affenähnlichen Tiere sind grosse Kletterkünstler. Sie haben ein kurzes, weiches Fell, welches rotbraun und gelblich bis orange (Bauch) ist. Ihre grossen dunklen Augen stehen weit auseinander und helfen dem Wickelbären, sich in der Nacht zurechtzufinden, denn er gehört zu den nachtaktiven Säugetieren. Ihre langen Greifschwänze brauchen sie, um im Geäst bei der Nahrungssuche sicheren Halt zu finden. Da die Zunge der Wickelbären sehr lang ist, können sie auch tief in Blüten gelegenen Nektar erreichen. Sie ernähren sich vor allem von Früchten und Blüten.